RequestUtils#actionIdURL()

actionIdURL()は引数のURLがActionのエイリアスだった場合、実際のActionのパスを取得するためのメソッド。エイリアスはのactionId属性で指定する。引数のURLが"http"または"/"で始まる場合はエイリアスとはみなされない。
ForwardConfigを引数に取る方のメソッドはforwardのmodule属性に応じた遷移を行えるようにするためにある。module属性は別のモジュールに飛びたいときに指定する。モジュールってのはWEBアプリケーションをもう少し小さい単位に区切ったもの？
後ろの方でごちゃごちゃやってるのは、もし本当に引数のURLがActionのエイリアスだった場合に、servletMappingPattern（"/do/*"または"*.do"。"do"の部分は割りと融通が利く？）に応じたURLにした上でクエリパラメータを付加している。